| 1946年2月 | 創業者 村上参三が、八幡西区久喜町に「加来農機工作所」を創立 |
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| 1948年9月 | 株式会社 安川電機製作所の協力工場として、電気機器の製造を開始 |
| 1949年1月 | 社名を村上精機工作所に変更 |
| 1951年12月 | 合資会社村上精機工作所を設立 （資本金150,000円） |
| 1955年6月 | 株式会社に組織を変更し、現社名とする （資本金1,400,000円） |
| 1959年1月 | ユーラスバイブレータ製作開始 |
| 1961年6月 | 八幡西区洞北町に用地を取得し、新工場建設に着工 |
| 1962年5月 | 新工場落成、久喜町工場より新工場へ移転 |
| 1971年5月 | 本社事務所を新築 |
| 1972年3月 | ユーラスバイブレータの輸出開始 |
| 1973年1月 | ユーラスバイブレータ生産台数、10万台突破 |
| 1973年5月 | 資本金30,618,000円に増資 |
| 1974年10月 | 資本金40,000,000円に増資 |
| 1978年11月 | 村上 博、代表取締役社長に就任 |
| 1987年7月 | 工場増築し、粉体機器の製造を開始 |
| 1988年6月 | 総合生産管理システムを導入 |
| 1992年4月 | 中小企業庁より、中小企業合理化モデル工場に指定 |
| 1992年5月 | 工場増築 |
| 1993年4月 | ユーラスバイブレータ生産台数、50万台突破 |
| 1996年9月 | ユーラスバイブレータ、CEマーク取得 |
| 1997年7月 | ISO 9001 認証を受ける |
| 2000年2月 | 株式会社安川電機と共同出資でユーラステクノ（株）を設立 【出資比率】（株）村上精機工作所：90％、（株）安川電機：10％ |
| 2001年5月 | 橋本尚二、代表取締役社長に就任 |
| 2006年9月 | マルチ電磁コンベヤを製作開始 |
| 2009年12月 | エコアクション２１認証を受ける |
| 2011年6月 | 北九州オンリーワン企業に認定される |
| 2013年3月 | （株）小早川鋳造所をグループ会社とする |